為智慧港口建設增添新動能！秦港股份曹妃甸實業港務公司礦石二期卸船機智能系統重載作業調試成功
8月29日，隨著UL10卸船機抓斗在“完美南極光”船艙口精準起落、劃出一道道流暢的弧線，標志著秦港股份曹妃甸實業港務公司礦石二期碼頭橋式抓斗卸船機智能系統全自動重載作業調試圓滿成功。
至此，曹妃甸實業港務公司礦石二期碼頭4臺橋式抓斗卸船機全部具備全自動重載作業能力，公司在智慧港口建設新征程上再次邁出堅實一步。
曹妃甸實業港務公司礦石二期碼頭
據悉，“曹妃甸礦石二期橋式抓斗卸船機智能作業系統研發及應用”為曹妃甸實業港務公司推進碼頭大型卸船機自動化作業的首期項目。自項目啟動以來，公司技術團隊與外部專家緊密配合、連續奮戰，相繼攻克了主機構位置檢測、艙口及物料雷達掃描、抓斗位姿識別、抓斗防搖控制、抓取策略優化等10余項核心技術，并結合碼頭生產作業特點和實際需求，構建了單機手動、單機半自動、遠程手動、遠程半自動、遠程全自動五種操作模式，打造集“智能自動+遠程控制”功能于一體的智慧化作業系統，為項目高質量推進奠定了堅實基礎。
值得一提的是，技術團隊創新研發的“抓斗防搖控制與智能掏艙策略”，通過建立雙質量塊動力學模型，能夠動態修正繩索牽引式抓斗小車的運行速度，解決了抓斗因慣性產生的擺動，為干散貨的精細化清艙作業提供了精準技術支撐，為推動研發項目達到國內領先水平提供了堅實保障。
曹妃甸礦石二期橋式抓斗卸船機智能作業系統遠控臺司機監控畫面
“項目推進期間，面對著系統升級和生產增效疊加的雙重壓力，我們采用了‘倒排工期、掛圖作戰’的工作模式，將研發任務拆解到每個環節、壓實到每個崗位。從2024年12月項目啟動，到今年8月份項目基本收尾，僅用時9個月便完成了4臺卸船機的智慧化改造和重載調試，創下了公司大型機械設備智慧系統‘建設、投運、見效’的新紀錄！”曹妃甸實業港務公司卸船二部負責人介紹。項目的高效建設，也為公司下一階段高標準推進相關設備的智慧化改造，提供了可借鑒、可復制、可推廣的成熟范例。
據了解，曹妃甸實業港務公司礦石一期的6臺橋式抓斗卸船機、礦石二期的2臺鏈斗式連續卸船機，也正在按計劃緊鑼密鼓地推進系統智慧升級改造工作，計劃2025年底前完成并投入使用。屆時，公司將實現礦石一期、二期12臺卸船機自動化率100%，為提升智慧港口創建水平、增強核心競爭力注入強勁動能。
來源：秦皇島港股份有限公司
編輯：劉巍 韓冰
責編：楊勇
編審：馬力 李建永